Mám Servo X a Servo Y. Obe Servá sú napojene na počítadla krokov.
Môj problém spočíva v tom že pri sériovej komunikácii nedokážem konkrétne ovládať Servo X alebo Y.
Chcem: Príkaz - X20 Servo X chod 20 krokov dopredu, Ale nedokážem definovať konkrétne Servo X alebo Y
( alebo X20 Y50 – Servá musia bežať spolu jedno na 20 a druhé 50 kroku)